如果你需要将货物通过海运拼箱的方式运送到马来西亚，以下是一般的步骤和注意事项：

询价与预订服务：

联系物流公司提供货物的详细信息，包括总重量、总体积、具体的货物类型和数量等，以获取准确的报价。

确认好物流服务内容，包括是否提供门到门、双清（即出口报关和进口清关）、包税等服务。

准备货物：

按照物流公司的要求打包货物，确保外包装结实且有清晰的唛头标签。准备好正确的出货装箱单文件电子版给到物流公司。

交货到仓库：

将货物送到物流公司指定的仓库或集货点。

出口报关：

物流公司会根据你提供的出货箱单做出口报关单证办理出口报关，请注意，出口报关分为2个方式：单证报关和买单报关。发货前一定要和物流公司沟通清楚。

拼箱与海运运输：

货物在物流的仓库与其他出口商的货物一起拼箱，然后装载到集装箱中。

集装箱从中国的港口（如广州或深圳）出发，通过海运运往马来西亚的胡志明/海防港。

进口清关：

货柜到达胡志明或海防港后，物流公司的当地清关公司会负责进口清关手续，包括支付关税（如果选择了包税服务）和处理相关文件。

最后一公里配送：

清关完成后，货物会被派送到你在马来西亚的具体地址或者指定的仓库。

确认收货并检查货物状况。

在选择物流公司时，考虑以下几个因素：

价格：比较不同公司的报价和服务内容，确保性价比高，不能选低于市场行情的运价。

服务可靠性：查看公司的口碑和渠道，确保其能够提供稳定、准时的服务。

客户服务：选择一家能够提供良好服务和及时跟进的公司，以便在运输过程中解决问题。

同时，由于海运价格可能会随市场波动和季节变化，建议在发货前再次确认最新的运费和船期。